定子（磁轨）：通常由两排平行的永磁体（磁钢）面对面排列，组成一个强大的U型磁场。磁场方向在N极和S极之间交替变化。

动子（线圈组）：由一个（或多个）无铁芯的线圈组成，这些线圈被环氧树脂等轻质材料固定成一个整体。这个动子就“悬浮”在U型磁轨的间隙中。

工作过程：

当电流通入动子的线圈时，会产生磁场。

这个磁场与磁轨的U型磁场相互作用，产生洛伦兹力，从而驱动动子做直线运动。

通过控制电流的方向和大小，可以精确控制运动的方向和推力。